简述鲁棒控制的定义和原理，举出一个应用鲁棒控制的实例。

因特网上的电子商务主要交易类型有 Ⅰ．企业与个人的交易 Ⅱ．企业与企业的交易 Ⅲ．个人与个人的交易 Ⅳ．企业对集团的交易

A．Ⅰ和Ⅱ

B．Ⅱ和Ⅲ

C．Ⅲ和Ⅳ

D．Ⅰ和Ⅳ

气体发生湍流易使气道阻力增加，下列哪些呼吸管道内的情况易发生湍流（）。

A.呼吸管道扭曲

B.呼吸管道内壁粗糙

C.呼吸管道接头成角

D.呼吸管道管腔狭窄

E.呼吸管道平直

地下工程断面采用一次开挖成型的施工方法叫做( )。

A．交叉中隔壁法
B．单侧壁导坑法
C．双侧壁导坑法
D．全断面开挖法

必要条件：当一事物情况M不存在时，另一事物情况N也一定不会存在，那么前者(M)就是后者(N)的必要条件。 根据这一定义，下列各项中，M与N构成必要条件关系的是( )。

A．一个数能被2整除(，该数为偶数(

B．发生重大安全责任事故(，人员伤亡(

C．良好的家庭教育(，孩子成才(

D．一个国家自然资源丰富(，该国经济发达(

对高压断路器作用叙述错误的是（）

A.可以切断空载线路

B.可以切断正常负载电流

C.可以切断短路故障电路

D.不能排除短路故障