简述鲁棒控制的定义和原理，举出一个应用鲁棒控制的实例。

关于缺铁性贫血，下列哪一项是对的（）

A.血清总铁结合力减低

B.血清转铁蛋白饱和度减低

C.血清转铁蛋白减低

D.红细胞的游离原卟啉减低

E.网织红细胞减低

为大体了解钢铁产量，对鞍钢、首钢等进行调查，这属于（）。

A.典型调查

B.重点调查

C.抽样调查

D.普查

情志不遂，性情急躁易怒，胸闷胁胀，月经后期色紫暗，脉弦涩。为

A．气滞血瘀证
B．气虚血瘀证
C．气血两虚证
D．气不摄血证
E．气随血脱证

《水浒传》第六十八回回目是“宋公明夜打曾头市卢俊义活捉史文恭”。     

（1）宋公明的外号是_______________；卢俊义曾被梁山好汉_______________（人名）用计骗上梁山。

（2）简述“宋公明夜打曾头市”的原因。

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解放思想意味着主观与客观的关系是

A．从根本上能统一
B．可以达到绝对的统一
C．具体的、历史的统一
D．两者不相关