为了让机器人皮肤具有和人的皮肤一样的功能，必须满足两个看起来相互矛盾的要求：一是机器人皮肤必须像人的皮肤一样有弹性，以使机器人行动起来和真人一样敏捷灵活；二是机器人的皮肤上必须有足够多的传感器电路，但这些电路用普通的金属导线连接会在皮肤伸长时损坏。美国的电子工程师研究出一种新式连接器，由连接的宽大波纹状金属膜埋人一块有弹性的硅橡胶蒙皮中，这种波纹状金属膜即使长度拉伸1倍也仍然能导电，而不像一般的导线会拉断。他们认为用这种波纹金属膜制作机器人皮肤是比较理想的。
这段文字主要谈的是( )
A．美电子工程师研制出有弹性的机器人皮肤
B．满足两个相互矛盾的要求才能让机器人皮肤具有和人的皮肤一样的功能
C．美国电子工程师研制出一种新式连接器解决了机器人皮肤难题
D．一种新式连接器的主要性能是拉伸性极好，可作机器人皮肤