制度的变革与创新直接影响着人类历史的进程。阅读材料，结合所学知识回答下列问题。材料一

问题：

制度的变革与创新直接影响着人类历史的进程。阅读材料，结合所学知识回答下列问题。

材料一据《汉书·食货志》载：“及秦孝公用商君，坏井田，开阡陌，急耕战之赏，虽非古道，犹以务本之故，倾邻国而雄诸侯”。据《史记》载：“孝公用商鞅之法，移风易俗，民以殷盛，国以富强，百姓乐用，诸侯亲服。获楚、魏之师，举地千里，至今治疆”。

材料二据《魏书·食货志》记载：“九年（公元485年），下诏均给天下民田：诸男夫十五以上，受露田四十亩，妇人二十亩。……以供耕作……于是海内安之”。《飘逝的岁月—中国社会史》里说道“就在孝文帝要求本族改穿汉服的同时，胡服却在汉人中流传开来，以致汉族年轻女子“褰裙逐马如卷蓬．左射右射必叠双”。

材料三郑观应在《盛世危言》中认为：“西法各种，西人藉以富强，已收实效，皆有程式。我步趋其后，较易见功。由西文译作中文，以西学化为中学，不及十年，中国人才无难与泰西相领顽”。……他在《易言》中又主张：（中国）“于政事之举废，法令之更张，唯在上之 * * 衡自秉”，上下“情谊相隔”，不如西方议院制度优越。他把西方议院制度比附为士大夫所向往的尧舜“三代制度”，希望中国能够“上效三代之遗风，下仿泰西之良法”，实现“长治久安之道”。

材料四（美国）国会拥有国家意义上的最高权力……国会制定法律，但总统可以否决之，最高法院可以宣布经国会通过并经总统签署的法律违宪，但总统经参议院批准任命最高法院的法官；总统执行法律，但必须由国会给予财政支持……任何法案必须经两院批准才能生效，故参院和众院在制定法律过程中互有对于另一方的绝对否决权。

——马克垚（《世界文明史》

根据材料三结合所学知识，分析概括郑观应的主要思想及产生的历史原因。