旅游者自由活动时，地陪应做好哪些协助工作？

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A．3～5天
B．5～7天
C．10～14天
D．10～15天
E．15～20天

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。

A．比例项

B．积分项

C．微分项

D．比例、积分两项共同作用

以下不属于调解主要方式的是()。

A.行业调解

B.专业机构调解

C.人民调解

D.双方调解

下列句子中加粗词语解释不正确的一项是[ ]

A．吾尝跂而望矣 跂：踮起脚后跟。

B．声非加疾也 疾：快，这里引申为“洪亮”。

C．假舆马者 假：凭借，利用。

D．而绝江河 绝：断绝。

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