阅读下面的材料，然后回答问题。
“老骥伏枥，志在千里，烈士暮年，壮心不已。”
请回答：
（1）这首诗的作者是谁？
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（2）“烈士”指什么？“壮心”在这里指什么？
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（3）作者最伟大的功绩是什么？他为什么能有如此的作为？
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（4）他一生中最大的挫折是什么？发生的原因是什么？
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