2007年，关乐天因盗窃罪被判入狱3年，此时其子关小鹏刚满周岁，其妻王秀独力抚养幼子，生活十分艰难，周围人都劝其改嫁。不久，迫于经济和舆论的双重压力，王秀向关乐天提出离婚，关乐天同意了。1年后，王秀经人介绍准备再婚，无奈对方不想要孩子，王秀打算把儿子送给别人收养。吴世飞夫妻结婚多年而不孕，得知消息后向王秀表示愿意收养关小鹏。王秀见吴世飞夫妇都是知识分子且确实喜爱关小鹏，便表示同意。为了保险起见，吴世飞夫妇提出公证收养协议。公证处人员告知他们，送养还必须征得关乐天的同意，否则无效。关乐天虽然十分痛苦，但是考虑到孩子需要良好的成长环境，还是在送养协议上签了字。关小鹏遂改名为吴小鹏。出狱后，妻离子散的关乐天在亲戚朋友的帮助下奋发图强，几年后事业略有小成。生活安定后，关乐天越发想念儿子，特别是在经吴世飞夫妇同意和儿子见过几面后。于是，他向吴世飞夫妇提出领回儿子，对这些年他们对关小鹏付出的照顾，他会尽全部力量予以补偿。吴世飞夫妇和吴小鹏早已建立了深厚的感情，一口回绝了关乐天的提议。关乐天思子成疾，遂向人民法院提出诉讼，要求解除吴世飞夫妇和吴小鹏之间的收养关系。
问：(1)关乐天能否请求法院解除吴世飞夫妇和吴小鹏之间的收养关系为什么
(2)关乐天死后，吴小鹏能否根据法定继承取得他的财产为什么