关于P、I、D调节规律下列叙述错误的是（）A、积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程
题型：单项选择题
问题：
关于P、I、D调节规律下列叙述错误的是（）
A、积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大；
B、微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间；
C、单独采用积分调节有助于克服系统的振荡；
D、比例调节过程结束后被调量有静态偏差。
题型：单项选择题
读地震波随深度增加的传播速度变化图，回答下列问题。
（1）图中地震波速度变化线中（S）表示_______波，（P）表示________波。
（2）图中各层名称：A_____________，B______________，C_______________。
（3）两种地震波大约在地下________Km处速度明显加快，从而发现了D_________________不连续面。
（4）在2900km深处，S波_________，P波波速_________，从而发现了E__________________不连续面。
（5）A圈层由于元素含量的不同又分为两层，上层称_________层，下层称_________层；该圈层厚度变
化的规律是___________________________________________________________________。