理论力学
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理论力学
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已知均质杆AB的质量m=4kg，长l=600mm，均匀圆盘B的质量为6kg，半径为r
已知：重物m，以v匀速下降，钢索刚度系数为k。求轮D突然卡住时，钢索的最大张力。
已知均质杆OB=AB=l，质量均为m，在铅垂面内运动，AB杆上作用一不变的力偶矩M，
已知：轮O的半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上；均质轮C的半径为R2，质量为m
（动量矩定理）均质圆柱体A和B的质量均为m，半径均为r，一细绳缠在绕固定轴O转动的圆
（动量矩定理）均质圆柱体的质量为m，半径为r，放在倾角为60º的斜面上，一细绳绕在圆
已知：如图所示均质圆环半径为r，质量为m，其上焊接刚杆OA，杆长为r，质量也为m。用
科氏加速度）如图所示平面机构，AB长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀
如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度ω1绕ο1转动。大齿轮固定，行星轮半
如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，
图示铰链四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，杆O1A以等角速
已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC
两个均质杆AB和BC分别重P1和P2，其端点Ａ和Ｃ用球铰固定在水平面，另一端Ｂ由球铰
重为1P＝980N，半径为r=100mm的滚子A与重为2P＝490N的板B由通过定滑
杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力F
