注册土木工程师（港口与航道工程）——理论力学（运动学）
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注册土木工程师（港口与航道工程）——理论力学（运动学）
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图示平面机构，杆OO1长ι=4m，以角速度ω1=1rad/s绕O1转动，杆端O以光滑
点M按s=t3-12t+2的规律作直线运动（t以秒计，s以米计）。则点M在最初3秒钟
已知飞轮半径R=1m，图示瞬时轮缘上M点的速度和加速度的方向如图，且知a=32m/s
图示四连杆机构，已知O1A=O1O=OB，此时O1A在铅直位置，ω1=2rad/s，
图示平面机构由O1A、O2B杆件与直角三角板ABC构成。图示位置O1A、O2B均垂直
图示杆OA以角速度ω1绕O轴旋转，轮C相对杆的角速度ω2在杆上滚动。轮半径R，杆长2
图示平面机构，杆Ab连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率VA=1m/s沿槽运动。φ=4
图示平面机构，杆OO1长l=4m，以角速度ω1=1rad/s绕O1转动，此时有角加速
图示平面机构，ABCD为一平行四边形。EF杆的E端铰接BC杆，F端铰接滑块可在铅直槽
在某瞬时，刚体上任意两点A、B的速度分别用表示，则（）。 A. B. C. D.
图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O
曲柄连杆机构，图示位置曲柄OA铅直，连杆AB水平，且B端滑块被限制在水平槽内滑动。已
半径为R的滑轮上绕一绳子，绳与轮间无相对滑动。绳子一端挂一物块，在图示位置物块有速度
图示平面机构。曲柄OA长r，以匀角速度ω0绕O轴转动，通过链杆Ab带动轮B在水平直线
图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置φ=60°，轮心A的速
