动力学
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动力学
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如图所示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=AB/2，曲柄OA的角速度ω=3rad
均质圆柱A和B的质量相等，半径均为r。一绳绕于可绕固定轴O转动的圆柱A上，绳的另一端
下面结论正确的为( )。 A．平面运动刚体的动能可由其质量及质心速度完全确定 B．
一质量m=100g用弹簧依托在光滑的导杆上，如图所示，若仅由弹簧k1牵托时，系统的固
边长为l的均质等边三角形板ABD，AB边与光滑地面垂直，如图所示。在自重作用下降落，
齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R=2r，曲柄OO1绕O轴以等角速度ω0转动，
如图所示，活塞杆AC以匀速v向上运动，通过长为l的连杆AB带动滑块B沿水平直槽运动，
如图所示连杆机构中，当曲柄OC绕O轴摆动时，滑块A沿曲柄自由滑动，从而带动AB杆在铅
如图所示，圆柱形滚子重P=196N，被绳拉住沿水平面滚而不滑，此绳跨过滑轮B系重物Q
椭圆规尺的AB重2P1，曲柄OC重P1，滑块A和B均重P2。已知OC=AC=CB=L
图示瞬时平面机构中，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度vA≠0，其加速
如图所示，圆柱体A的质量为m，在其中部绕以细绳，绳的一端B固定不动。圆柱体因解开绳子
图示机构中，曲柄OA长40cm，以等角速率ω=0.5rad/s绕O轴逆时针方向转动，
两重物质量分别为ρ1和ρ2，（假设ρ1＞ρ2）系在两条绳上；此两绳又分别围绕在半径为
定滑轮两边悬挂的物体A、B，质量分别为30kg和10kg，如图所示，略去滑轮和绳子的
