阅读下列材料：
材料一：商朝最后一个王商纣，是和夏桀一样的暴君，用严刑酷法 * * 人民。
材料二：周武王继任后，继续积极准备灭商，任命姜尚为军师，负责军事；命周公旦辅佐，负责政务，国家日益强盛。
材料三：周武王出动四万五千名士兵，会合各部落和小国的支援部队，向着商朝的都城进发……在牧野，两军都摆开了阵势，周军呐喊着勇猛地向商军冲杀过来，商军不但不抵抗，反而在阵前起义，掉转戈头，和周军一起杀向纣王。商纣自焚，商朝灭亡。
请回答：
（1）结合材料和所学知识，归纳武王伐纣能够取得胜利的原因有哪些？
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（2）你认为商朝灭亡的主要原因是什么？从中能得出哪些王朝兴亡的经验教训？
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