材料一：2009年67岁的刘桂沅精神矍铄，了解他的人大多用身残志坚、老有所为形容他。原来，老刘9岁时摔折了右腿，但他不但在年轻时考取了西北工学院机械制造专业，而且在60多岁以后开始研究中医，目前正在攻读博士学位。2005年，一向喜欢中医的刘桂沅开始研究中医，并报考了北京中医药大学临床基础研究生班。那年他63岁，是全班岁数最大的学生，但他的刻苦不输给年轻人，写出的一万多字的论文博得师生的一致好评。如今，老刘的博士课程已修完，很快要毕业答辩了。
材料二：2008年11月22日，在中南财经政法大学南湖校区南苑市场做保安的赵红柏，在中国普法网上查询到考试成绩时，都不敢相信。他不仅通过今年的国家司法考试，还比全国合格分数线高出45分。42岁的赵红柏是云梦人，他感叹，自己学了10年，考了5次，终于圆梦。10年来，赵红柏每天学习三四个小时，晚上12点钟以后才睡觉。
阅读材料后，回答下列问题：
（1）材料一、二中的两位主人公身上最值得我们学习的精神品质是哪一种？
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（2）老有所为和10年梦圆对这种精神做了一种注解，请谈谈你对此的理解。
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（3）歌德曾说：“意志要不断地磨砺，希望要亲自去摘取。”结合材料与教材，谈谈你对这句话的理解。
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