某市规定卡车在市区某特殊路段的速度不得超过36km/h．有一辆卡车在危急情况下紧急刹车，车轮抱死滑动一段距离后停止，交警测得刹车过程中车轮抱死后的滑行距离长9m，从厂家的技术手册中查得该车轮胎和地面的动摩擦因数是0.8．
（1）请你判断卡车是否超速行驶？（假定刹车后卡车做匀减速直线运动）
（2）驾驶员的反应时间是从发现情况到肌肉动作踩下制动器的时间．假设汽车刹车制动力是定值F，驾驶员的反应时间为t0，汽车的质量为m，行驶的速度为v0，请你推导出从驾驶员从发现情况到刹车停下驶过的距离s（即刹车距离）的表达式．