转向器种类有哪些？
题型：问答题 简答题
问题：
转向器种类有哪些？
题型：问答题 简答题
阅读下列说明和C代码，回答问题1至问题3，将解答写在对应栏内。
[说明]
堆数据结构定义如下：
对于n个元素的关键字序列a1，a2，…，an)，当且仅当满足下列关系时称其为堆。
在一个堆中，若堆顶元素为最大元素，则称为大顶堆；若堆顶元素为最小元素，则称为小顶堆。堆常用完全二叉树表示，图21-16是一个大顶堆的例子。
堆数据结构常用于优先队列中，以维护由一组元素构成的集合。对应于两类堆结构，优先队列也有最大优先队列和最小优先队列，其中最大优先队列采用大顶堆，最小优先队列采用小顶堆。以下考虑最大优先队列。
假设现已建好大顶堆A，且已经实现了调整堆的函数heapify(A，n，index)。
对C代码中需要完善的3个函数说明如下。
(1)heapMaximum(A)：返回大顶堆A中的最大元素。
(2)heapExtractMax(A)：去掉并返回大项堆A的最大元素，将最后一个元素“提前”到堆顶位置，并将剩余元素调整成大顶堆。
(3)maxHeapInsert(A，key)：把元素key插入到大顶堆A的最后位置，再将A调整成大顶堆。
优先队列采用顺序存储方式，其存储结构定义如下：
#define PARENT(i) i/2
typedef struct array
int *int_arrav； //优先队列的存储空间首地址
int array_size； //it先队列的长度
int capacity； //优先队列存储空间的容量
ARRAY；
[C代码]
(1)函数heapMaximum
int heapMaximum(ARRAY *A)return (1) ；
(2)函数heapExtractMax
int heapExtractMax(ARRAY *A)
int max；
max=A-＞int_array[0]；
(2) ；
A-＞array_size--；
heapify(A，A-＞array_size，0)；//将剩余元素调整成大顶堆
return max；
(3)函数maxHeapInsert
int maxHeapInsert(ARRAY *A，int key)
int i，*p；
if(A-＞array_size==A-＞capacity) //存储空间的容量不够时扩充空间
p=(int*)realloc(A-＞int_array，A-＞capacity *2 * sizeof(int))；
if(!p)return-1；
A-＞int_array=p；
A-＞capacity=2 *A-＞capacity；
A-＞array_size++；
i= (3) ；
while(i＞0 ＆＆ (4) )
A-＞int_array[i]=A-＞int_array[PARENT(i)]；
i=PARENT(i)；
(5) ；
return 0；
根据以上说明和C代码，填充C代码中的空（1）～（5）。