阅读下列材料法治社会逐步取代人治社会，是近（现）代化的重要内容之一，又是政治文明的重要方面。根据材料回答下列问题
材料一：
中国法的界定十分模糊，倒是皇帝圣旨、朝廷法令、祖宗遗训更具威力。因为法自君出，皇帝“钦定”法律，皇权置于法律之上，法律对皇权约束作用微乎其微。法律遇到开明皇帝有些用，一遇昏庸暴君，无法无天，所谓“人亡政息”。……这遗风流传至今即权大于法，有法不依，拟法不严，徇情枉法。——史仲文《中国人走出死胡同》
材料二：
“主权属于国民之全体”，“盖国民为一国之主，为统治权之所出”；“一国之政事，悉以宪法行之”。——孙中山《孙中山全集》
材料三：
第二条中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。全国人民代表大会、地方各级人民代表大会和其他国家机关，一律实行民主集中制。——《中华人民共和国宪法》（1954年）
材料四：
有人评价说：“罗马人在法律方面的建树之所以彪炳世界，是与他们在三个不同阶段的法制探索分不开的。”
请结合教材知识说出罗马人先后形成了哪三项重要法律成果