下列选项中，成立正当防卫的是：( )
A．便衣民警甲带领联防人员夜间巡逻，见一卡车停在路旁，车上无人，遂上去查看，恰逢该车司机乙回来，怀疑有人偷车，即手持棍棒喝令甲下车。甲误认为坏人袭击，即开枪将乙打死
B．甲、乙、丙同在饭馆喝酒，甲、乙因故争吵并扭打起来，两人越打越激烈，最后各抄起一把菜刀要拼命。丙将两人劝开，先在一旁劝说甲，乙突然一刀砍向甲，却砍在丙身上，造成丙重伤
C．甲的邻居乙是精神病人，一日，甲忽然看见乙持刀追逐其年仅8岁的儿子。为使儿子免遭不测，甲随手操起一根铁棍，把乙打倒。经查，乙左脚被打致粉碎性骨折
D．甲骑车不慎撞着行人乙，乙上前对甲拳打脚踢，致甲口鼻流血，然后，扬长而去