简述采用两个PI调节器分别形成内外闭环的效果。

非齐次线性方程组AX=b中未知数个数为n，方程个数为m，系数矩阵A的秩为r，则正确的结论是（）。

A．r=m时，方程组AX=b有解

B．r=n时，方程组AX=b有唯一解

C．m=n时，方程组AX=b有唯一解

D．r＜n时，方程组AX=b有无穷多解

以下刑罚措施中，( )的执行工作是由公安机关担负的。

A．无期徒刑

B．拘役

C．管制

D．剥夺政治权利

计划生育保险以养老为目的险种所括。

吊装、卸车时必须根据设备（）选择安全系数高的∮22mm绳套，绳套必须挂牢，装卸人员必须使用牵引绳牵引。

A.质量

B.尺寸

C.质量、尺寸

D.规格

患者男性，72岁。因与家中生气后感到心前区闷痛，并向左肩胛区放射，经硝酸甘油含服后，疼痛缓解。查体：血压180／110mmHg，急性病容、出虚汗，心率92次／分，律齐

最常用的检查方法是（）

A.B超

B.CT

C.血管造影

D.心电图

E.X线片