阅读下列材料并回答问题(6分)
材料一 在宋代，海外贸易集中在南部沿海和长江下游的几个大城市，……为了能征收关税，将对外贸易限制在某些官方控制的大港口的制度开始于8世纪，在宋代这些关税成为政府收入的一个重要来源。…… ——费正清、赖肖尔《中国：传统与变革》
材料二 使明代初期显得与众不同，但又同汉、唐、宋等朝代初期业绩典范相称的举措，是将帝国的骄傲播向四方，尤其是他们惊人的海上远征。
——罗兹·墨菲《亚洲史》
材料三 明清时期的对外关系显然逆转了……倭寇沿海骚扰，为南方各地带来了极大的破坏。明清之际，西方资本主义已在兴起，而中国的……专制者对于世界形势一无所知。
请回答：（1）材料一中宋朝征收海外贸易关税的机构是什么？(1分)
（2）材料二中“惊人的远征”主要由谁领导，最远到达什么地方？材料三中面对倭寇的骚扰，明政府派谁进行抗倭？(3分)
（3）是什么政策导致了清朝政府“对于世界形势一无所知”？综合以上材料，联系明清时期对外关系逆转所带来的巨大变化，你得到了什么启示？(2分)