阅读下列材料，结合所学知识回答问题
材料一：1770年到1840年间，英国每个工人的日生产率平均提高20倍，国内建成了纺织、钢铁、煤炭、交通运输和机器制造五大工业部门。到19世纪50年代，英国取得了世界工业和贸易的垄断地位。——摘自岳麓书社《世界历史》（九年级上册）
材料二：19世纪前期，英国为了扩大国外市场，推销工业品，掠夺原料，把中国作为主要的侵略目标。1840年6月，英国发动了对中国的鸦片战争。战前，中国是一个独立自主的国家，战后，中国的领土完整和主权独立遭到破坏，开始成为一个受西方列强奴役的半殖民地国家。战前，中国以自然经济为主体，自给自足；战后，资本主义国家将商品倾销到中国市场……——摘自岳麓书社《中国历史》（八年级上册）
材料三：奕提出“自强以练兵为要，练兵又以制器为先。”曾国藩强调，购买外洋船炮并进行仿造，是“今日救时之第一要务”。李鸿幸感叹西方国家“大炮之精纯，子药之细巧，器械之显明……实非中国所能及”……如果不“求富强”，中国将不能自立。
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——摘自岳麓书社《中国历史》（八年级上册）
请回答：
（1）结合所学知识，请你说出使“每个工人的日生产率平均提高20倍”的重要发明是什么？“到19世纪50年代，英国取得了世界工业和贸易的垄断地位”你认为主要的原因是什么？
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（2）根据材料二分析英国发动鸦片战争的目的是什么？这场战争使中国的社会性质发生了怎样的变化？
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（3）面对西方列强的一再侵略，材料三中的人物提出了怎样的主张？为此，他们付出了怎样的实践，从而启动了中国近代化的进程？
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