材料1
20世纪80年代以来，中国同周边的苏联(俄罗斯)、蒙古、越南、老挝、印尼等国实现了关系正常化，与新加坡等建立了外交关系，与朝鲜、日本等关系平稳发展。与欧美等西方国家的关系虽经历了一些波折，但90年代以后有了很大发展。对于广大发展中国家，中国不称霸、不当头，双方关系良好。
材料2
去年10月，中国与东南亚国家联盟就建立面向和平与繁荣的战略伙伴关系签署，一项联合宣言。中国还成为第一个加入东盟《友好合作条约》的非东盟国家，承诺放弃在该地区使用武力。中国和东盟还一致决定在2005年将双边全年贸易额从2002年的550亿美元增加到1000亿美元。当然了，这并不意味着就不存在问题了。边界纠纷，特别是围绕南中国海引发的纷争依然存在，不过中国已经在一份旨在约束各方在南中国海的行为的宣言上签了字。
材料3
多年来，我们帮助非洲实施了近900个经济和社会发展项目，为非洲50个国家1.8万名学生赴华留学提供奖学金，派出1.6万名医疗队员赴47个非洲国家，诊治患者达2.4亿人次。还有3000多名中国官兵参与非洲热点地区维和行动。中国还通过“中非合作论坛”减免了非洲31个国家总共105亿元人民币的债务，并为近30个非洲国家190种税目的对华出口商品提供免税待遇。与此同时，非洲各国的出口产品，包括能源、原材料以及工业制成品，也开始大量进入中国市场。
截至2005年底，中国与非洲各国共签订了65个文化协定，已执行文化交流计划151个。在过去5年间，10多个非洲国家先后派遣了20多个政府文化代表团访华，中国也与17个非洲国家签署了22个文化协定执行项目，占半个世纪以来签约总数的五分之一。
请回答：
根据上述材料，指出20世纪80年代后中国外交发生了什么重要变化。