古代东西方都注重人文主义，但二者差别极大。阅读下列材料，回答问题：
材料一中国古代人文主义者认为：在人与人之间应保持一种和谐的关系，互相关心互相爱护……一个没有秩序的社会是危险的，会给社会成员带来灾难，提出一系列符合社会发展需要的礼法模式……要使“义”成为第一追求，认为它是人的根本价值所在，……而人民之间的交往需要一个基本的准则，应该真诚待人，不虚为欺诈。
材料二公元前5世纪希腊哲学家、智者派的主要代表人物普罗泰戈拉提出一个著名的命题：“人是万物的尺度”，认为事物的存在是相对于人的感觉而言的，人的感觉怎样，事物就是怎样。由此又断定“知识就是感觉”，主张只要借助感觉即可获得知识。他根据这种观点，对传统宗教神学提出了怀疑：“至于神，我既不知道他们是否存在，也不知道他们象什么东西”。
材料三冯天瑜等著的《中华文化史》认为，中华传统文化在春秋战国时期表现为“以民本思潮和专制主义为两翼的百家争鸣的私学文化”；秦汉以后“定型为以儒学为正宗，兼纳百家、融汇释道的帝国文化”；而“在商品经济有较充分发育的基础上得以繁衍的市民文化，在清中叶以前的整个中国社会都相当幼弱。”
材料四14到18世纪，是人类历史发展的重要转折时期。当欧洲文艺复兴运动兴起的时候，中国的理学逐渐地兴盛、发展，并占据统治思想地位；当欧洲发生宗教改革运动的时候，中国出现明清之际的思想批判；当欧洲发生启蒙运动的时候，中国清代大兴“文字狱”。
请回答问题：
列举材料三中汉代和两宋时期“帝国文化”形成过程中儒学家们的独特贡献。