设某计算机系统有一块CPU、一台输入设备、一台打印机。现有两个进程同时进入就绪状态，

问题：

设某计算机系统有一块CPU、一台输入设备、一台打印机。现有两个进程同时进入就绪状态，且进程A先得到CPU运行，进程B后运行。进程A的运行轨迹为：计算50ms，打印信息100ms，再计算50ms，打印信息100ms，结束。进程B的运行轨迹为：计算50ms，输入数据80ms，再计算100ms，结束。试画出它们的时序关系图(可以用甘特图)，并说明：

进程A运行时有无等待现象若有，在什么时候发生等待现象