社会政治制度的发展、演变，丰富了人类文明的内涵。阅读材料，回答问题。
材料一封建诸侯，各君其国，卿大夫亦世其官……其后积弊日甚，其势不得不变。于是先从在下者（平民）起……此已开后世布衣将相之例……秦皇尽灭六国以开一统之局……下虽无世禄之臣，而上犹是继体之主（最高统治者仍由王族世袭）也。
汉祖以匹夫起事，角群雄而定一尊。其君既起自布衣，其臣亦自多亡命……天下之变局，至是始定。
——赵翼《廿二史札记》
材料二1781年经13州批准的《邦联和永久联合条例》生效，标志着美国成为一个邦联制国家。它规定：“各州均保留其主权、自由与独立。”但实践证明了它的不可行性，美国迫切需要新的政治制度挽救国家。1787年的费城制宪会议完成了这一历史使命。它创造了一种新的政治制度模式，即联邦制。明确提出了新的中央政府即联邦政府与州政府行使权力所遵循的四条基本原则：分权原则；共有权原则；权力禁区原则；宪法至上原则。1788年，新宪法经各州批准生效。至此，联邦制在美国正式确立。这一制度被人们认为是“自由和绝对统治之间最成功的调和”。
——摘编自张定河《美国联邦制的基本原则及其历史演变》
材料三回溯中国近代以来的历史，中国人民为争取民主进行了百折不挠的斗争和艰难探索，但只有在中 * * 党的领导下，才真正获得了当家作主的权利。……自20世纪70年代末实行改革开放政策以来，中国在深化经济体制改革的同时，坚定不移地推进政治体制改革，中国的民主制度不断健全，民主形式日益丰富，人民充分行使当家作主的权利。
——《中国的民主政治建设》白皮书
结合所学知识，指出近代前期中国人民争取民主取得的最突出成就。依据材料三，分析改革开放以来我国民主政治建设的主要特点。