材料一“天朝上国”第一次真正与"地上的世界"接触的代表是满清政府于1877年派出的首

问题：

材料一“天朝上国”第一次真正与"地上的世界"接触的代表是满清政府于1877年派出的首位驻外公使郭高焘。中国派出的第一位常驻西方国家的外交官竞然背负着"道歉"的屈辱使命。根据第二次鸦片战争期间及之后清政府与英、法签订的《天津条约》和《北京条约》，英、法政府于1861—1862年间派遣公使常驻北京。按照国际外交惯例，两国建立外交关系，应互派使节。1875年，英国以“马嘉里事件”（英驻华使馆翻译马嘉里游历云南被当地人打死）要挟清廷，使它在适使问题上作出艰难的决定，即在次年签订的《烟台条约》中明文规定中国派使臣前往英国"道歉"。清廷决定"道歉"使臣并作公使常驻伦敦。当时它看中的人选是被奕诉，李鸿章推许为"第一流"洋务人才的郭高焘。——邬克《他没有给国人丢脸》材料二郭嵩焘这时虽然还未曾走出过国门，但是借助于担任过广东巡抚的经历和对西洋事务的经意考察，他对西方列强的见解，不但比保守派，而且比洋务派领袖们也高出了一头，他在这里提出的“西洋立国有本有末”的论断，在中国近代文化交流史上是石破天惊的创见。当他出使英、法之后，通过对西方的亲身考察，思想更加激进，因而倍受各方攻击；归国之后，闭门居家都不得安宁。死后，即使李鸿章这样的大员出面请谥，朝廷亦不给。——王兴国《郭嵩焘的两重不同的历史地位》

依据材料一，并结合所学知识，分析中国委派郭嵩焘为第一任驻西方国家公使的历史背景。