阅读下列材料：
材料一 最近中国和印度曾经达成一项协议。在这一协议中，它们规定了指导两国之间关系的某些原则，这些原则是：甲、相互尊重领土主权；乙、互不侵犯；丙、互不干涉内政；丁、平等互利；戊、和平共处。——《中华人民共和国和印度共和国两国 * * 联合声明》
材料二 1971年，中国代表团出席了联合国代表大会，引起了联合国历史上空前的轰动。智利一位代表描述当时的情景，中国人来到联合国就好像他们从月球上或从火星上来的——是素不相识或神话般的人物。
材料三 我们一贯主张加强联合国作用，支持联合国在涉及和平与安全的重大问题上发挥主导作用。自上个世纪80年代以来，中国参加了15项联合国维和行动，派出维和军队、警察和军事官员3000多人次。 ——沈国放《我们为和平而来》
请回答：
（1）材料一体现了我国对外关系的什么原则？
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（2）材料二反映了我国外交史上哪一重大成就？并列举20世纪70年代其他两项重大外交成就。
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（3）结合材料三及所学知识，扼要介绍新时期我国外交活动的宗旨以及主要的外交政策或活动。
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