题型:问答题 简答题 自适应控制的自动舵中,在恶劣天气情况下,由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应,这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损,而且会引起推进能耗损失。采用()可以很好地滤去高频干扰。A.自适应最优控制器B.自适应的卡尔曼滤波C.自适应PID控制D.自适应船舶数学模型 查看答案
题型:问答题 简答题 东平建筑公司承建原北市市政府办公楼项目,部分工程分包给原北二建、原北三建,整个工程由原北市建筑设计院设计,大政监理公司监理。原北二建不服从东平建筑公司管理导致生产安全事故的,由()承担主要责任。A.东平建筑公司B.原北二建C.大政监理公司D.原北市市政府 查看答案