阅读材料：
封建亲戚，以藩屏周。大意是：（西周）将同姓子弟亲属分封为地方诸侯，作为保护周王室的屏障。
——《左传》
请思考：
（1）西周初年，周王实行分封制目的是什么？
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（2）结合题目所给材料和课本上所学知识，回答：周初分封诸侯的对象有哪些？实行分封制主要依据什么原则？
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（3）分封制下，诸侯享有的权利与义务有哪些？
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（4）分封制在当时起到了什么积极作用？
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