某市公安局刑警大队于2003年2月5日破获一起盗窃案，追缴物品中有一辆进口尼桑轿车，因价格不明委托当地价格认证中心进行价格鉴证。委托书巾对涉案汽车的型号、车牌号、发动机号、车架号及鉴证基准日等进行了捕述并附有车辆行驶证复印件。根据刑警大队提供的有关资料，涉案汽车购于2001年5月20日，当时正值汽车销售公司搞优惠促销，共优惠了2000元，该车出厂日期为2001年3月10日，初次登记日期为2001年6月2日，2002年2月3日晚被盗。该车存案件破获后，即被公安机关追回，但由于车辆被盗后曾发生交通事故进行过修理，车辆状况已发生较大变化。请问：
汽车使用年限应从何时开始计算