阅读材料，结合所学知识回答下列问题。
材料一 1793年英国马戛尔尼使团来华，乾隆皇帝颁布上谕，宣称：“各处藩封到天朝进贡观光者，不特陪臣俱行三跪九叩之礼，即国王亲至，亦同此礼；今尔国王遣尔（指马戛尔尼）前来祝嘏（福），自应遵天朝法度，免失尔国王祝厘纳贡之诚。”——摘编自徐中约《中国近代史：1600——2000中国的奋斗》
材料二 钦差大臣耆英代表清政府签订一系列不平等条约后，于1844年11月奏称：“夷情变幻多端，非出一致，其所以抚靖羁縻之法，亦不得不移步换形。固在格之以诚，尤须驭之以术……有加以款接方可生其欣感者，并有付之包荒（包容）不必深与计较方能于事有济者。”——同上
材料三 新中国成立以来，在外交方面取得了辉煌的成就。截至2008年底，中国与171个国家建立了外交关系，共参加了130多个政府间国际组织，缔结了近20000项双边条约，参加了300多个多边条约，参加了24项联合国维和行动，派出维和官兵11063人次。——摘编自中国外交部编《中国外交》（2009年版）、2009年10月《世界知识画报》
（1）概括材料一、二、三所反映的不同时期中国外交的基本特点及其形成的主要原因。
___________________________________________________________________________________________