唐朝的“四镇之乱”发生在哪个皇帝执政时期？

下面是一篇科技论文的摘要，根据其信息内容提取四个关键词。

　　本文针对直接法和二步法合成聚乳酸的共性，从单体纯度、催化剂选择到共沸脱水、微波辅助、超临界流体介质，以及到固相聚合、反应挤出、扩链等各个方面，对近年来聚乳酸合成研究的新进展进行了综述，指出各种新方法、新技术的复合应用是提高聚乳酸分子量、降低其成本的关键。

答：____________；_____________；______________；______________

保险公司开展业务，应当遵循公平竞争的原则

胶球清洗装置收球网有哪几个位置？

两台及以上起重机联合抬吊，移动式起重机临近带电体作业等，监理机构应派专人进行（）工作

按医师处方专为某一病人配制的，并注明用法用量的药剂调配操作，称为（）

A.中成药

B.制剂

C.调剂

D.药品

E.剂型