将下列句子译成英语。
1. 直到数年后他才意识到他错了。(用倒装句翻译)
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2. 我认为和他交谈无用，他不会听别人话的。(consider)
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3. 他总是乐于帮助那些有麻烦的人。(in trouble)
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4. 在他的一生中，他总是设法帮助那些比他不幸的人。 (try to do sth. )
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