案情：
李某(17岁)与张某(19岁)是好朋友，两人为了过瘾、兜风，曾偷开他人汽车，后来将车送回。一次，偷开他人车辆之后，两人因醉酒并在争夺方向盘时，将一骑自行车的老大爷撞成重伤。两人心里害怕，不敢回家，于是开车逃到外地，后又不慎将车丢失。到外地后，两人很快将身上的钱花光，于是两人商量如何能弄到钱花。一次，两人欲对一中年男子行抢，遭到该男子的反抗，两人将该男子杀害后，从其内衣兜内翻出3000元美金和一名片。从名片上得知，该男子系一私营企业老总，两人按照名片上的联系方式，给该男子的妻子打电话说：“你的丈夫被我们绑架了，今天下午6点前务必将20万现金送至东郊立交桥底下，并藏于该桥桥洞，否则我们就撕票!”其妻子不敢怠慢，将20万藏于该立交桥下，临走时还用力拍了拍，查看是否埋得严实。其藏钱的一系列举动正好被恰在该桥附近散步的闫某发现，待该妻子走后，闫某将20万取走。后来李某行为败露，被家人带到公安局投案自首，并对以上事实供认不讳，但对张某只字未提。
问题：
请用刑法理论分析李某、张某、闫某的行为构成何种犯罪，应如何定罪量刑，并阐述理由。