运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件是原动件数目与运动链的自由度必须相等。
题型：判断题
问题：
运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件是原动件数目与运动链的自由度必须相等。
题型：判断题
（三选一）【选修三：物质结构与性质]
热敏电阻PTC元件的主要成份为钡钛矿，其晶体结构如图所示，该结构是具有代表性的最小重复单位。该晶体经X射线分析鉴定：重复单位为正方体，边长为403.1pm，顶点位置为Ti4+所占，体心位置为Ba2+所占，所有核心位置为O2-所占。
回答下列问题：
(1)钛的原子序数为22，其次外层有2个单电子，写出钛原子基态时核外电子排布式：___________________。
(2)写出晶体的化学式：_________________。
(3)若Ti4+位于晶胞的体心，Ba2+位于晶胞的顶点，则O2-处于立方体的位置是____________________________。
(4)在该物质晶体中，每个Ti4+周围与它最邻近且距离相等的Ti4+有__________个，它们在空间构成的形状是：______________。
(5)已知O2-半径为140pm，则Ti4+的半径为___________。