阅读下面的文言文，回答1～5题。
（一）臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻迭于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。 先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除 * * 凶，兴复汉室，还于旧都。些臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。 （选自诸葛亮《出师表》）
（二）先帝虑汉、贼不两立，王业不偏安，故托臣以讨贼也。以先帝之明，量臣之才，固知臣伐贼，才弱敌强也。然不伐贼，王业亦亡。惟坐而待亡，孰与伐之！是故托臣而弗疑也。臣受命之日，寝不安席，食不甘味。思惟北征，宜先入南：故五月渡泸，深入不毛，并日而食。——臣非不自惜也：顾王业不可偏安于蜀都，故冒危难以奉先帝之遗意。而议者谓为非计。今贼适疲于西，又务于东，兵法“乘劳”：此进趋之时也。 （选自《后出师表》）
1、解释下列语句中加着重号的词。
①先帝不以臣卑鄙 卑鄙：________________
②而议者谓为非计 谓：__________________
2、写出下列加着重号的虚词在现代汉语中对应的词语。
①躬耕于南阳 于：_______________
②先帝不以臣卑鄙 以：_____________
③然不伐贼，王业亦亡 然：___________
3、把下列语句翻译成现代汉语。
①此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
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②惟坐而待亡，孰与伐之？
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4、从选文（一）来看，作者为什么要效忠刘氏王朝？
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5、选文（一）和（二）都表达了作者一个怎样的志向？
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