希赛公司最近签订了一份控制系统软件的研制合同。合同技术要求如下：①本控制系统的软件运
题型：问答题
问题：
希赛公司最近签订了一份控制系统软件的研制合同。合同技术要求如下：
①本控制系统的软件运行平台拟采用嵌入式实时操作系统，控制系统的工作周期为10ms，要求控制软件能够精确地按事先预定的时间顺序完成数据的采集、处理和输出。
②为了提高整个系统的可靠性，控制系统采用容错处理，即用两个相对独立的计算机承担相同的工作，通过交叉对比，实现控制的双余度管理；当任何一台计算机出现故障时，系统可以进行单余度控制。系统结构如图12-21所示。
③在10ms工作周期内的时间分配如表12—15所示。
| 表12—15 10ms工作周期内的时间分配 | |
| 功 能 | 时间要求(mS) |
| 余度数据采集 | 1.5 |
| 输入交叉对比 | 1 |
| 数据处理 | 4 |
| 比较监控 | 1 |
| 输出交叉对比 | 1.5 |
| 其他 | 1 |
李工接到任务后，认为本项目比较简单，很快就安排3名技术人员分别负责数据采集/输出模块、数据处理模块和比较监控模块的编写。总工程师听到汇报后，认为李工的方案和安排不妥，理由是李工忽视了系统的可靠性要求，对系统需求的理解不够深入。为实现系统关于可靠性方面的需求：
①你认为在组织结构、人员分工、设计开发等方面应做出哪些安排和规定
②请写出关于余度表决算法的考虑。