试题四 阅读以下关于某嵌入式系统BIT的说明，回答下列问题。 [说明] 某公司负责研
题型：问答题
问题：
试题四 阅读以下关于某嵌入式系统BIT的说明，回答下列问题。 [说明] 某公司负责研制一个嵌入式计算机系统，如图1所示。该系统以PowerPC处理器为核心，通过AD进行实时数据采集，并将采集来的数据进行预处理后，通过RS422总线发送给后端计算中心。
同时为了提高产品的安全性和可靠性，设计实现了机内自测试(Built_In_Test, BIT)。BIT依靠自身电路和程序完成对计算机平台硬件的功能检查、故障诊断与隔离。
王工设计了三种BIT测试程序，分别是上电BIT、周期BIT、维护BIT。运行流程如图2所示。
请回答下面三个问题。
（1）请问不影响和破坏任务正常运行的是哪一种BIT
（2）请问具有最完备的测试用例集合，可用于故障隔离和定位的是哪一种BIT
（3）请问确保设备单元在使用前都被测试的是哪一种BIT
