阅读材料，回答问题。
材料一 康熙五年（1666年），沙皇特派“使团”到准噶尔部对其首领僧格等人进行威胁利诱，要其归顺俄国，但是遭到拒绝。康熙九年，僧格的同母异父兄车臣等为争夺财产将僧格杀死，在西藏当喇嘛的同母弟噶尔丹赶回，自立为王，势力日强。康熙十六年，他出兵攻灭了移居青海地区的和硕特部。次年，又趁回部伊斯兰教派内部纷争，占领了天山南路的叶尔羌回城，还占据了哈密和吐鲁番，控制了河西走廊的西部，并不断干涉漠北蒙古的事务。——朱绍侯《中国古代史》
材料二 四月天山路，今朝瀚海行。积沙流绝塞，落日度连营。战伐因声罪，驰驱为息兵。敢云黄屋重？辛苦事亲征。——康熙帝《瀚海》
材料三 康熙帝晚年在总结自己施政感受时说：“共四海之利为利，一天下之心为心。体群臣，子庶民。保邦于未安，制乱于未乱。夙夜孜孜，寝寐不遑。宽严相济，经权互用，以图国家久运而已。”——章棂《康熙政要》
（1）根据材料一，概述当时中国北方边疆存在哪些问题？
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（2）材料二中，康熙帝为何事而“亲征”？为加强对北方边疆的管理，康熙帝采取了哪些措施？
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（3）根据材料三，概括康熙帝对自己的评价。你认为这一评价是否客观合理？谈谈你的看法。
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