在自适应控制的自动舵中,扩展型卡尔曼滤波器的作用是()。 A.滤除高频海浪的影响,估
题型:单项选择题
问题:
在自适应控制的自动舵中,扩展型卡尔曼滤波器的作用是()。
A.滤除高频海浪的影响,估计船舶运动参数K、T
B.滤除高频海浪的影响,计算最优舵角控制指令
C.消除偏航角速率的影响,估计船舶运动参数K、T
D.消除舵角反馈速率的影响,计算最优舵角控制指令
在自适应控制的自动舵中,扩展型卡尔曼滤波器的作用是()。
A.滤除高频海浪的影响,估计船舶运动参数K、T
B.滤除高频海浪的影响,计算最优舵角控制指令
C.消除偏航角速率的影响,估计船舶运动参数K、T
D.消除舵角反馈速率的影响,计算最优舵角控制指令