阅读下面的文言文，翻译下面的句子。
孟子曰：“桀、纣之失天下也，失其民也；失其民者，失其心也。得天下有道：得其民，斯得天下矣；得其民有道：得其心，斯得民矣；得其心有道：所欲与之聚之，所恶勿施，尔也。民之归仁也，犹水之就下、兽之走圹也。故为渊驱鱼者，獭也；为丛驱爵者，鹚也；为汤、武驱民者，桀与纣也。今天下之君有好仁者，则诸侯皆为之驱矣。虽欲无王，不可得已。今之欲王者，犹七年之病求三年之艾也。苟为不畜，终身不得。苟不志于仁，终身忧辱，以陷于死亡。《诗》云：‘其何能淑？栽胥及溺。’此之谓也。”
（1）故为渊驱鱼者，獭也；为丛驱爵者，鹧也；为汤、武驱民者，桀与纣也。
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（2）苟不志于仁，终身忧辱，以陷于死亡。
译文：_________________________________________________