答案：
参考答案：
解析：步进电动机的主要性能指标有： (1)步距精度。空载时，以单脉冲输入，步进电动机的实际步距角与理论步距角之差称为静态步距角误差，以偏差的角度或相对百分数来衡量。 (2)最大静转矩。处于静态(即不改变通电状态，转子处于不动的状态)的步进电动机，在转子轴上加一负载转矩后，转子将转过一个角度，在新的位置上静止下来。 (3)起动频率。使步进电动机能够由静止定位状态不失步地起动，并进akx～-常运行的控制脉冲最高频率，称为起动频率。在空载情况下，称为空载启动频率。在有负载情况下，不失步起动所允许的最高频率将大大降低。 (4)连续运行频率。步进电动机启动后，其转速将跟随控制脉冲频率连续上升而不失步地控制脉冲的最高频率，称为连续运行频率的最高工作频率。步进电动机的连续运行频率随负载的增大而下降，但步进电动机连续运行频率远高于其起动频率。