中西方科学思想文化相互交流，彼此影响，推动了社会发展和历史进步。阅读下列材料，回答问题。
材料一
利玛窦（1522—1610），明末来华的意大利耶酥会传教士，曾因献自鸣钟、《坤舆万办全国》给朝廷，而获准留居北京传教。在华期间，他说汉语，穿儒服，与士大夫交流，传授西学，并将“四书”译成西方传入欧洲。
材料二
17世纪期间，……，欧洲知识分子正被有关传说中的遥远的中国文明的许多详细的报道所强烈地吸引住。他们得知中国的历史、艺术、哲学和政治后，完全入迷了。中国由于其儒家的伦理体系、为政府部门选拔人才的科举制度……被推崇为模范的文明。例如，伏尔泰（1694--1778）用一幅孔子的画像装饰其书斋的墙……
-----斯塔夫里阿诺斯《全球通史》
材料三
16至17世纪的中国，新的经济形态还十分微弱、脆嫩，明清时期的早期启蒙思想家们先天不足，具有一种时代性的缺陷，黄宗羲、唐甄们提不出新的社会方案，而只能用扩大相权、限制君权、提倡学校议政等办法来修补封建专制制度。孟德斯鸠、卢梭们则拿出了“三权分立”、君主立宪制、民主共和制这样的资产阶级国家蓝图。这表明，中国明清时期的进步思想与18世纪欧洲启蒙思想属于两个不同的历史范畴。前者是中世纪末期的产物，后者是近代社会的宣言书。
——张岱年、方克立主编《中国文化概论》
利玛窦来华的主要目的是什么？为了达到目的，他采取了什么方式？