阅读下面一篇文言短文。回答后面的问题。
庖丁为文惠君解牛，手之所触，肩之所倚，足之所履，膝之所踦，砉然响然，奏刀騞然，莫不中音。合于桑林之舞，乃中经首之会。
文惠君日：“嘻。善哉!技盖至此乎？”
庖丁释刀对日：“臣之所好者，道也，进乎技矣。始臣之解牛之时，所见无非牛者。三年之后，未尝见全牛也。方今之时，臣以神遇而不以目视，官知止而神欲行。依乎天理，批大郤，导大窾，因其固然，技经肯綮之未尝，而况大軱乎!良庖岁更刀，割也；族庖月更刀，折也。今臣之刀十九年矣，所解数千牛矣，而刀刃若新发于硎。彼节者有间，而刀刃者无厚；以无厚入有间，恢恢乎其于游刃必有余地矣，是以十九年而刀刃若新发于硎。虽然，每至于族，吾见其难为，怵然为戒，视为止，行为迟。动刀甚微，豁然已解，如土委地。提刀而立，为之四顾，为之踌躇满志，善刀而藏之。”
文惠君日：“善哉，吾闻庖丁之言，得养生焉。”
（选自《庄子集解》）
解释下面句子中下划线实词的含义。
（1）依乎天理，批大郤。
（2）导大裒，因其固然。