阅读下面两个文段，完成问题。
【甲文】公与之乘，战于长勺。公将鼓之。刿曰：“未可。”齐人三鼓，刿曰：“可矣。”齐师败绩，公将驰之，刿曰：“未可。”下视其辙，登轼而望之，刿曰：“可矣。”遂逐齐师。（节选自《曹刿论战》）
【乙文】宋公及楚人战与泓①。宋人既成列，楚人未既②济③。司马④曰：“彼众我寡，及其未既济也，请击之。”公曰：“不可。”既济而未成列，又以告。公曰：“未可。”既陈⑤而后击之，宋师败绩。（节选自《子鱼论战》）
【注释】①泓：泓水。②既：尽，完了。③济：渡过。④司马：统帅军队的最高长官，这里指子鱼。⑤陈：同“阵”，摆好阵势。
1．解释加粗词的意思。
（1）公将鼓之（ ）
（2）宋人既成列（ ）
2．翻译下面的句子。
（1）下视其辙，登轼而望之。
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（2）彼众我寡，及其未既济也，请击之。
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3．用原文语句答题。
甲文中“宋师败绩”是因为鲁国抓住了发动进攻的时机：____________________。乙文中“宋师败绩”是因为宋公错失了发动进攻的时机：（1）__________；（2）__________。