阅读下列材料：
材料一：卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多 。”孝公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。
材料二：有军功者，各以率受上爵。……戮力本业耕织，致粟帛多者复其身（免除其徭役）。事末利（工商业）及怠惰而致贫者，举以为孥（奴隶）。宗室非有军功者，不得为属籍（享受特权）。 ——《史记·商君列传》
材料三：商君相秦十年，宗室贵戚多怨望者。……后五月而秦孝公卒，太子立。公子虔之徒告商君欲反 ，发吏捕商君。……秦惠王车裂商君以徇，曰：“莫如商鞅反者！”遂灭商君之家。
请回答：
（1）材料一中的“卫鞅”“孝公”分别指的是谁？他们是哪国人？
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（2）材料一中的“卫鞅”发动了一场变法运动，这场运动代表了哪一新兴阶级的利益？
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（3）概况材料二反映了变法中哪些措施？
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（4）从材料三可以看出商鞅的结局如何？有人说，这意味着商鞅变法的失败。你同意这种观点吗？为什么？
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（5）这场变法运动的作用是什么？
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（6）我们国家现在正处于改革的大潮中，你认为这次变法对我们今天的改革有什么借鉴意义？
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