阅读材料，回答问题：
材料一：“中华开国五千年，神州轩辕自古传。创造指南车，平定蚩尤乱。世界文明，唯有我先。”
材料二：相传尧年老时，征求各部落首领的意见，推举舜做他的继承人。舜年老后，采取同样的办法把位置让给治水有功的禹。——人教版七年级《中国历史》
材料三：“父死子继，兄终弟及。”
材料四：“封建亲戚，以藩屏周。”（《春秋左氏传》）“兼制天下，立七十一国。” ——《荀子》
材料五：分天下以为三十六郡。——《史记·秦始皇本纪》
（1）材料一中的“神州轩辕”指的是谁？“轩辕”后来和哪个部落结成联盟形成日后的哪一个民族？
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（2）材料二中的这种办法被称为什么制度？材料三反映了什么制度？什么事情标志着其取代了材料二中的制度？
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（3）材料四反映周实行的什么制度？材料五又反映了秦统一六国后采取的什么制度？这两种制度相比，哪种更有利于中央集权？
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