一位女游泳选手，立志成为横渡英吉利海峡的第一人，为此她天天训练。这一天终于来了，在众人的注视下，她满怀信心跃入大海，朝对岸游去。就在快要接近对岸时，海上起了浓雾，茫茫大海中，她失去了方向，不知道还有多远才能上岸。她越游越心虚，最后她宣布放弃。当救生艇将她救起时，她发现离岸边只有一百多米了，大家都为她惋惜。
阅读材料，运用七年级下册有关知识回答问题。
（1）导致这位女游泳选手失败的主要原因是什么？
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（2）自信是成功的基石，自信者的哪些心理品质有助于成功？
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（3）说说树立和培养自信的方法主要有哪些？
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