控制系统中,下面哪种控制规律具有消除余差的作用()。A.位式控制 B.比例控制 C. 发布时间:2017-10-31 15:59 │ 来源:www.tikuol.com 题型:单项选择题 问题: 控制系统中,下面哪种控制规律具有消除余差的作用()。A.位式控制B.比例控制C.微分控制D.积分控制