周军与朱涛于2004年6月结婚，婚前二人住所地分别在A市B区和C市D区。婚后二人分别被单位派往美国和加拿大学习。2006年6月，朱涛以双方长期分居、夫妻感情确已破裂为由向中国A市B区的人民法院起诉，要求与周军离婚。周军于2006年7月23日收到了起诉状副本并于2006年8月8日向A市B区人民法院提出管辖权异议，A市B区人民法院裁定驳回了周军的该申请，并于2006年8月20日向周军送达了裁定书。基于以上案情，请回答以下问题。
如果一审判决不准离婚，第二审人民法院认为应当判决离婚，以下说法正确的是： ( )。
A．以根据当事人自愿的原则，与子女抚养、财产问题一并调解
B．调解达成协议的，如当事人未要求，可不制作调解书
C．调解达成协议的，如制作调解书，应同时撤销原审人民法院的判决
D．调解不成的，发回重审