下列选项中，成立抢劫罪的是：( )
A．甲为了给妻子切菜用从商店购买了一把菜刀放在背包里，回家途中，见一女士乙刚从银行取完钱出来，于是跟踪乙到僻静处，突然乘乙不备，夺下乙的皮包就跑
B．甲深夜入室盗窃，被主人乙发现后为了摆脱乙踩了其一脚，然后逃离现场
C．甲和乙在同一条街上各开了一家饭店，由于管理方面的原因，乙经营的饭店比甲的生意红火得多，甲因此对乙怀恨在心。某日，甲叫来家族成员共十多人冲进乙的饭店，任意摔椅子、砸玻璃，造成了将近10万元的财产损失
D．甲在乙下班途中堵住乙，以暴力威胁让其交出3万元，乙称自己身上仅有百十来块钱，甲一暴躁正准备狠打乙一顿，惊吓之下乙赶紧说他的钱锁在办公室的保险柜里，共有2万元，但是保险柜的钥匙由其妻子保管。于是，甲胁持乙到其办公室，并让乙打电话给其妻子让她把保险柜的钥匙马上送过来，乙的妻子说有事在外面，要晚些才能过来。乙在被甲非法扣押2个小时后，其妻子终于托好友丙送了钥匙过来。乙拿到钥匙后取出钱给了甲